随着智能汽车时代的到来,传统汽车行业的研发模式正经历着深刻的变革。在过去,汽车制造商主要依赖供应商提供的“黑盒子”技术,这些技术模块功能各异且相互独立,车企的工作则是将这些模块集成到车辆中。然而,这种模式在智能汽车时代显得力不从心。
智能汽车不仅需要多控制器协同工作以实现高级智能化功能,还需要在车辆的全生命周期内提供持续的软件升级。然而,将来自不同供应商的控制器集成并进行长期迭代维护,成本高昂且效率低下。面对这一挑战,蔚来ET9采取了一种全新的研发策略。
蔚来创造性地将整车研发分为机械架构与数字架构两部分。机械架构涵盖了底盘、三电系统和各类执行器硬件,而数字架构则包括计算平台、传感器、通信、电源、软件、工具链以及云和数据等关键要素。数字架构作为一个分层解耦的计算与通信框架,能够支持智能硬件、操作系统、算法和应用等各层次的独立迭代。
数字架构被视为汽车智能化的基石,它决定了汽车智能化发展的速度和高度。蔚来ET9作为面向AI时代的技术旗舰,其数字架构面临着极高的要求。它需要强大的算力来支持高阶智能驾驶、端侧大模型、多智能体应用、终端软总线应用和影音娱乐等多种功能,同时要求算力能够灵活分配,实现整车算力共享。
蔚来ET9还需要具备超高带宽和极低时延的通信网络,以支持其清晰的全向感知能力。在能源管理方面,数字架构必须实现全节点的能源数据闭环,以实现精细化的能源控制,将每一度电用到极致。
蔚来的数字架构采用了行业领先的中央集成式架构,所有的能力都被抽象成服务接口,算力与设备都被虚拟化。在这一架构下,蔚来ET9的所有思考与决策都由中央计算平台完成,实现了真正的“中央大脑”控制。
除了中央大脑外,蔚来ET9还配备了高效区域控制器作为“小脑”,负责挂载全车的传感器和执行器,为中央大脑提供稳定可靠的硬件控制接口。同时,车辆采用了高性能以太环网作为通信网络,实现了千兆级带宽和1毫秒的端到端通信延迟,确保了信号的精准到达和通信的可靠性。
在电源方面,蔚来ET9采用了独立双路冗余供电设计,相比单电源设计可靠性提升了至少50倍。同时,车辆还实现了所有用电负载的电子控制,拥有百路Efuse电子保险丝,可以精确控制到每一个用电设备,实现能耗的精准管理。