1994年，丰田率先发布城市SUV，取名RAV4，其名称来自“Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive的缩写，意为“四轮驱动的休闲运动车”。截止目前已更新5代车型，全球销量也已经接近1400万台，也是城市SUV细分市场的全球销量冠军。
2025年5月21日，全新一代（第六代）RAV4终于在北美率先发布，新车继续基于TNGA-K架构，新车尺寸：长宽高分别为4595/1854/1702mm，轴距2690mm，与现款差别不大。新车外观内饰变化较大。外观部分，全新RAV4提供了3个版本，分别为Limited、Woodland、GR SPORT，也就是普通版、丛林版和运动版，3个版本采用3种不同的外观。
Limited（普通版），采用和凯美瑞一样的家族化外观设计语言，大灯采用回旋镖式造型，中网采用蜂窝状开孔，车身侧面，尤其是轮毂部分和第五代比较相似。尾部变化较大，尾灯内部采用竖条排布，尾灯中间，有RAV4的车型拼写，这也是近年来很多车型都采用的方式。
Woodland（丛林版），前脸外观明显更加硬派，原厂配备有更粗壮的行李架，有一点小普拉多的感觉。虽然丛林版看着很越野，但这毕竟只是城市SUV，只能进行适度的轻越野，可不要真去越野哦。
GR SPORT（运动版），换用了一套运动风格的套件，整车所有装饰件采用熏黑设计，中网改成了熏黑的四边形开孔，车尾加入了小尾翼。就像在售凯美瑞的运动版一样，很多人最喜欢的反而是运动版凯美瑞的前脸中网，总觉得普通版凯美瑞像电车一样的前脸中网，有点不伦不类。运动版外观有GR铭牌以示身份，估计很多人会喜欢这个GR标。官方宣传对运动版底盘进行了专门调教。